Berjalan berkaki empat kaki, berguling-guling pada empat tapak

Robot ini tidak tahu apakah itu walker atau tank. Ini anak-anak dari [Marc Hamende] yang bekerja sebagai insinyur mekanik pada siang hari dan robotis gila di malam hari. Tempat terbaik untuk menemukan detail lengkap adalah dengan menggali ke utas panjang yang telah diposkan selama sekitar enam minggu. Ini akan memberi Anda snapshot pendekatannya yang cukup bagus, dimulai dengan rendering proyek Solidworks, dan menambahkan komponen bersama-sama ketika ia menyatukan proyek.

Mekanisme untuk setiap kaki sangat menarik. Dia menggiling keping putih yang menumpuk bersama untuk merangkum motor yang menjalankan tapak. Rakitan ini berputar untuk membawa batang logam berfungsi sebagai kaki berjalan sesuai kontak dengan tanah. Tetapi mereka juga memungkinkan untuk menyesuaikan tapak untuk menangani medan yang kasar. Chip baling-baling menggerakkan perangkat, dengan modul XBee untuk berkomunikasi dengan controller.

Jangan lewatkan video setelah istirahat. Anda akan mendengar beberapa skidding karena bergiliran, tetapi [Marc] berencana untuk menambahkan kode untuk menyesuaikan kecepatan motor dalam pembelian untuk mengkompensasi masalah diferensial bagian dalam / luar. Dia juga memposting album gambar di Flickr.