Roomba Rover

[Heathkit] serta seorang teman mengembangkan Rover ini beberapa tahun yang lalu. Mereka memilih Roomba generasi pertama karena memiliki semua fitur yang mereka cari: sensor bump yang hebat, profil rendah, encoders roda. Sebelum menghilangkan otak ruang hampa, mereka menaruhnya dalam mode debug serta menemukan kelola pinout. Setelah kabel di pic, mereka memiliki pengelolaan perangkat yang belum sempurna. Untuk beberapa daya pemrosesan tingkat yang lebih tinggi, mereka menghubungkan Webplayer Virgin (Alat Web DEFANGt). Webplayer memiliki slot mini-PCI sehingga mereka menambahkan kartu wifi. Sekarang mereka dapat mengirimkan video serta SSH ke dalam gadget untuk kontrol penuh.

Permalink.