Menyelamatkan bagian dari robot roomba yang rusak

Hal yang fantastis tentang peretasan di Roombas adalah bahwa IRobot menggunakan bagian berkualitas tinggi untuk mengembangkannya. [Jason] merenggut roomba seri 5xx yang rusak serta menerbitkan artikel tentang bagaimana ia menggunakan kembali bagian yang diselamatkan.

Apa yang Anda lihat di atas adalah salah satu hasil karyanya. Bit bit ini mengambil perintah dari remote control televisi IR. Namun dia juga menggunakan konfigurasi untuk membuat bot self-bot. Dua motor dari roomba memiliki encoders rotary magnetik dengan resolusi 8-bit. Pasangkan ini dengan algoritma PID yang disetel dengan baik serta Anda dalam bisnis. Video di bawah ini menunjukkan dia menguji motor dengan kode PID-nya.

Anda tidak mendapatkan banyak informasi tentang traktat pencernaan dari robot donor. Jika itu yang Anda cari dari kebutuhan Anda untuk melihat Teardown Roomba 4000 [Dino].