OmniWheel Robot Build menggunakan sedikit segalanya

Machinis, insinyur elektronik, programmer, dan pekerja pabrik adalah semua keterampilan yang dapat Anda gunakan jika Anda mengambil proyek seperti membangun robot omni (diterjemahkan).

Omniwheels bekerja dalam orientasi tripod ini karena mereka termasuk rol yang berubah tegak lurus dengan sumbu roda. Ini menghindari masalah diferensial penyebab dengan roda posisi tetap. Ketika tiga motor dikendarai dengan benar, seperti yang ditunjukkan pada video di bawah ini, desain ini membuat robot roda yang paling manuver.

Piring aluminium berfungsi sebagai sasis. [MALTE] menggiling piring, memotong slot untuk motor dengan lubang berulir untuk menerima sekrup pemasangan. Beberapa stand-off memegang jurang protoboard yang membentuk sisi elektronik dari build. CHIP DIP BESAR adalah ATMEGA168. Ini mendorong motor melalui trio papan motor motor stepper merah yang ia ambil di eBay.

Sejauh ini mobil ditambatkan, menggunakan knock-off dari pengontrol gaya Sixaxis. Tetapi seperti yang kami katakan sebelumnya, mengendarai motor dengan benar adalah bagian yang sulit dan dia tentu saja menyelesaikan masalah itu.