Bagian: Sensor jarak analog (Sharp GP2D12 / 2Y0A02)

Sharp GP2D12 serta 2Y0A02 Rangers inframerah mengeluarkan tegangan proporsional dengan jarak item dari sensor. GPD12 merasakan objek pada jarak 10-80cm, sedangkan 2Y0A02 memiliki kisaran dua kali lipat.

Kami sebelumnya telah melihat sensor kedekatan digital GP2Y0D02 yang tajam. Ini hanya menandakan keberadaan objek, sedangkan GP2D12 serta 2Y0A02 menentukan jarak bagi mereka. Jika Anda punya GP2YOD02, mungkin masih mungkin untuk mengetuk output analog. Kami akan menunjukkan kepada Anda seberapa memanfaatkan sensor ini di bawah ini.

Sharp GP2D12, 10-80cm Analog IR Ranger (Digikey # 425-2046-ND, $ 12,81). DataHeet (PDF).

SHARP 2Y0A02, 20-150CM Analog IR Ranger (Digikey # 425-2062-ND, $ 14,38). DataHeet (PDF).

Kami memberi daya pada sensor dengan pasokan 5volt, seperti yang ditunjukkan pada skema di atas. Kami menghubungkan output langsung ke set multimeter untuk menentukan tegangan. Lembar data juga menunjukkan kapasitor bypass 10UF antara daya serta pin tanah, namun kami tidak memanfaatkannya untuk demonstrasi ini.

Grafik ini menunjukkan koneksi antara tegangan output GP2D12 serta jarak objek dari sensor (Datasheet Page 3, Gambar 6). Anda dapat menemukan kurva jarak / tegangan untuk 2Y0A02 di Datasheet Page 5, Gambar 2. Ada persamaan untuk menentukan jarak dari tegangan output, atau Anda dapat menggunakan tabel pencarian sederhana.

Outputnya tidak dapat diandalkan untuk objek yang sangat dekat, dilihat sebagai sedikit punuk antara 5 serta 10cm. Dimungkinkan untuk memerangi ini dengan memanfaatkan sejumlah sensor dengan rentang tumpang tindih, atau dengan menempatkan sensor untuk memastikan bahwa tidak ada yang bisa datang dalam kisaran minimum.

Untuk diskusi lengkap tentang sensor jarak tajam yang berbeda, periksa halaman info Ranger Sharp Ranger di Arconame.

Suka posting ini? Periksa posting bagian yang mungkin Anda lewatkan. Ingin meminta post posting? Silakan tinggalkan tips Anda di komentar.