Roving Hexapod Poops Out 3D Prints

[Jia Wu, Mary Sek, dan Jeff Maeshiro], siswa di California College of the Arts (CCA) di San Francisco, mengambil tugas mengembangkan printer 3D berjalan. Hasilnya adalah geoweaver, robot hexapod dengan sistem extruder lem glue. Hackaday telah melihat mesin CNC berjalan sebelumnya, tetapi bukan printer 3d. Geoweaver menggunakan dua servo pada masing-masing enam kakinya untuk melintasi tanah. Tim dapat memprogram beberapa salinan ke dalam robot, memungkinkannya untuk melintasi medan yang tidak rata. Berjalan cukup keras sendiri, tetapi GeoWeaver juga menggunakan ekstruder berbasis Gun lem untuk membuat cetakan 3D. Kepala ekstruder menggunakan dua servo untuk mengayunkan busur hemispherical. ARC dipetakan dalam perangkat lunak ke bidang polos datar, memungkinkan robot untuk menjatuhkan boneka lem dengan tepat di mana diprogram. Geoweaver tidak termasuk banyak cara dalam pemrosesan di papan – Arduino Uno digunakan untuk mendorong 15 servos. Servos tersebut ditambah dengan pemanas gaya Gun Gun yang cukup sedikit, yang telah mendapatkan nama panggilan geoweaver seperti pembunuh servo, pemakan perisai, melter kabel, dan perusak regulator.

Cetakan Geoweaver mungkin belum banyak untuk dilihat, namun hal penting yang perlu diingat adalah bahwa salah satu visi masa depan untuk robot ini adalah untuk mencetak pada skala planet. Geoweaver saat ini menggunakan reaktivision untuk menawarkan kontrol komputer melalui “mata di langit”. Reaktivision melacak penanda fidusia pada robot, dan menerapkannya ke peta topografi medan. Ini memungkinkan geoweaver mengubah ketinggian dan parameter cetak tergantung pada kerataan tanah yang dicetak. Pada geoweaver yang ditingkatkan, reaktivision akan diganti dengan GPS atau sistem navigasi berbasis satelit yang serupa. Sebagian besar perangkat lunak yang digunakan di Geoweaver adalah OpenSource, termasuk belalang dan firefly, ditulis oleh profesor tim, [Jason Kelly Johnson]. Pengecualiannya adalah Rhino 5. Kami akan senang melihat opsi untuk alternatif sumber yang benar-benar gratis atau terbuka untuk meletakkan ~ $ 1000 USD dalam perangkat lunak untuk geoweaver kami sendiri.