Pemindaian 3D otomatis pada yang murah
setelah mendengar tentang beberapa pemindai objek 3D, [akan] mengira salah satu alat ini dapat menemukan tempat di bengkelnya. Harga pemindai ini membuatnya mempertimbangkan kembali hanya membeli satu, jadi dia hanya membuat satu dari bagian yang sedang duduk-duduk. Ini adalah versi pertama dari pemindai 3D-nya. Itu berhasil, tetapi ada beberapa kekurangan. [Akan] harus memutar objek secara manual. Itu cara murah untuk melakukannya, tetapi metodenya membosankan.
Sekarang [akan] kembali untuk putaran dua. Dia membuat beberapa perbaikan, dan kali ini beberapa bit elektronik mengotomatiskan proses, memungkinkan [Will] untuk menekan tombol, berjalan pergi, dan kembali ke objek yang dipindai.
Meskipun [akan] telah meningkatkan pengaturannya sangat, teori bagaimana memindai suatu benda tetap sama. Dia memproyeksikan garis vertikal lurus pada suatu objek, mengambil beberapa snapshot dengan webcam, dan merekonstruksi objek dengan algoritma visi komputer dan meshlab. Tambahan baru termasuk Black BeagleBone, motor stepper dan easydriver dari Sparkfun, dan meja putar.
[Will] menulis dua skrip untuk proyek ini. Yang pertama melakukan pengangkatan berat mekanik – memutar motor stepper dan mengambil gambar, sedangkan yang kedua mengubah output dari webcam ke cloud point. Dari sana, titik cloud dikirim ke meshlab, dan sebuah objek muncul pada hard drive [Will].
Ada sekitar $ 80 dalam perangkat keras yang diinvestasikan dalam pengaturan ini, dan mengingat inspirasi untuk proyek ini adalah Digitizer Makerbot $ 800, kita akan menyebut eksperimen [Will] dalam pemindaian 3D sukses.
Leave a Reply